空間計測
市街地、山林、河川、海、構造物、遺構、歴史的建造物…。3次元計測は、フィールド状況、点群密度、点群精度、計測面積によって、最適なプラットフォームとセンサーを選択し、直接対象物に触れずに「密度数センチ」の3次元地形データを取得します。取得されたデータは、次工程に向けて加工され、BIM/CIM、GIS、各種管理台帳のベースデータとして活用されます。3次元計測は、まちづくりの「出発点」です。
3次元レーザ計測(地形測量)
レーザ計測機を、UAVに搭載して「空から計測」、車に搭載して「走りながら計測」あるいは三脚に設置して「地上から計測」等、フィールド状況や3次元レーザデータの使用目的に応じて「最適な計測」をご提案いたします。
- UAVレーザ(Phoenix:VUX-1LR、miniRANGER)
- MMS(三菱電機:MMS-G)
- 地上レーザスキャナ(Leica:RTC360、TOPCON:GLS2000)
- ハンディレーザ(CHCNAV RS10)

UAVレーザ(VUX-1LR)
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MMS-Gの外観
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計測作業の様子
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計測画面
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地上レーザスキャナ(RTC360)
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地上レーザスキャナ(GLS2000)

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ハンディレーザ(RS10)
深浅測量(地形測量)
音響測深機(ソナー)を船に装着し、音波により詳細な水中地形(ダムの湖底、海底、河床)を計測いたします。フィールド条件(規模、水深、波、流速など)と取得データの使用目的に応じた最適な計測システムを選定することにより、「ため池から外洋まで」の詳細な水中地形データを取得いたします。
- ナローマルチビーム測深(Sonic2024、2022)
- シングルビーム測深(PDR2200W)
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ナローマルチビーム測深(アルミボート)
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曳航用ボートに装着したソナー(Sonic2022)

ナローマルチビーム測深(和船)

ソナー(Sonic2022)

ソナー(Sonic2024)
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計測作業の様子
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計測画面
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シングルビーム測深(アルミボート)

シングルビーム測深機(PDR2200W)の設置状況

ソナー(PDR2200W)
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計測画面
空中写真測量・景観写真撮影
デジタルカメラを搭載したセスナ、またはUAVにより高品質な空中写真を撮影します。撮影する空中写真が、後続作業(地形図作成、写真地図作成)にて最適な品質となるよう、撮影計画から精度管理まで、トータルサポートいたします。また、景観写真撮影は、お客様の意向に沿った斜め写真といたします。
- 固定翼機(セスナ:UltraCam Eagle、UltraCam FP)
- UAV(Matris600Pro:Sonyα7R2)
- UAV(Fantom4 RTK)

空中写真撮影専用機(セスナ)
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セスナ機に搭載するデジタル航空カメラ(UltraCam Eagle)

UAV(Matris600Pro)

UAVに搭載するデジタルカメラ(Sonyα7)

UAV(Fantom4 RTK)

セスナ機で撮影した景観写真の例

UAVで撮影した景観写真の例
三次元点群データ作成
レーザ機器や音響測深機より直接取得したデータを解析することにより、三次元点群データを作成します。また、撮影した写真から三次元形状復元計算(SfM)により、三次元点群データを作成することも可能です。
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MMSデータの解析結果例(点群処理前)
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MMSデータの解析結果例(点群処理後)
※電線・電柱・車をフィルタリング

UAVレーザの解析結果例

UAVレーザの解析結果例

ナローマルチビーム測深の解析結果例

ナローマルチビーム測深の解析例

三次元形状の復元点群データ例(SfM処理済)

三次元形状の復元点群データ例(SfM処理済)
数値地形図作成
セスナ機やUAVにより撮影された空中写真をデジタルステレオ図化機に取り込み、数値地形図を作成します。
- DMデータファイル作成
- 砂防基盤図(3次元DMデータファイル)作成
- 3次元都市モデル作成

PLATEAU(プラトー)による3次元都市モデルの例
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デジタルステレオ図化機(DSP)による図化作業

デジタルマッピング(DM)データの表示例

砂防基盤図の表示例
写真地図(デジタルオルソ)作成
セスナ機やUAVにより撮影された空中写真を、デジタルステレオ図化機に取り込み、写真地図(デジタルオルソ)を作成します。
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デジタルオルソの例(浜松城周辺)
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デジタルオルソの例(JR天竜川駅周辺)

デジタルオルソの例(山間部)

数値地形モデルの例